در موتورهای احتراق داخلی و مدرن، به دو صورت همگام سازی میان میل‌لنگ و سوپاپ به دو روش انجام می‌شود تا چرخه احتراق تکمیل شود؛ برخی از این موتورها تسمه محور هستند، یعنی توسط یک تسمه لاستیکی که تسمه تایم نام دارد همگام می‌شوند. بعضی دیگر از موتورها به وسیله یک زنجیر فلزی همگام می‌شوند. این زنجیر یا تسمه‌ها وظیفه همگام‌سازی بین میل لنگ و میل بادامک را در یک‌چرخه احتراق دارند. هر دوی آنها اصولاً یک کار را در موتور انجام می‌دهند، اما ما در این مطلب به طور خاص زنجیر تایم را بررسی کرده‌ایم.